Tembrica — Online-Tools — Seite 11

Robotik-Tools

Übersetzungsverhältnis-Rechner
Berechnen Sie Übersetzungsverhältnis, Ausgangsdrehzahl und Drehmoment für mehrstufige Getriebezüge. Robotik, RC, Mechanismen. Kostenlos.
Quaternionen- und 3D-Rotations-Konverter
Konvertieren Sie Quaternionen, Euler-Winkel, Achse-Winkel und Rotationsmatrizen online. Alle Euler-Reihenfolgen, Gimbal-Lock-Erkennung. Kostenlos.
Robotergeschwindigkeit & Odometrie-Rechner
Lineargeschwindigkeit, Odometrie-Ticks/m und Distanz/Tick eines Radroboters aus Durchmesser, RPM, Übersetzung und Encoder-CPR berechnen. Kostenlos.
Linienfolger-Streckengenerator
Druckbare Strecken für Linienfolger-Roboter und Micromouse-Wettbewerbe erstellen. Zufällige Schleife, Labyrinth, Acht. Druckexport. Kostenlos.
Servo-Drehmoment-Rechner
Berechnen Sie das Haltemoment für den Servo eines Roboterarms. Last, Hebelarm, Sicherheitsfaktor → kg·cm, oz·in, N·m sofort. Kostenlos.
Schrittmotor-Rechner
Schritte/mm, Mikroschritt und Pulsfrequenz für 3D-Drucker, CNC und Robotik berechnen. Modi: Riemen, Leitspindel, Drehachse. Kostenlos.
Fehlercodes Saugroboter
Fehlercodes für Roomba, Roborock, Ecovacs, Dreame, Xiaomi, Eufy, Shark, Neato, Narwal und Roidmi nachschlagen. Ursache und Lösung. Kostenlos.
Serieller Monitor
Browser-basierter serieller Monitor für Arduino, ESP32 und Mikrocontroller. Live-Konsole und Telemetrie-Plotter. Kostenlos.
URDF-Viewer
URDF-Roboterdateien in 3D öffnen und prüfen. Links, Gelenke, STL-Netze und Kinematik analysieren. Kostenlos.
Vorwärtskinematik-Visualisierer
Interaktives DH-Parameter-Werkzeug für Roboterarme. Gelenke konfigurieren, Schieberegler bewegen, End-Effektor-Pose live in 3D sehen. Kostenlos.