Açık Teknik Şartname
TRID formatı ve Robot Özerklik Ölçeği
Tembrica Robot Kimliği (TRID)
Kayıtlı her robot bir TRID alır — benzersiz 12 karakterlik bir tanımlayıcı. İnsan tarafından okunabilir, URL uyumludur ve yanlış yazılan kimliğin yanlış robota yönlenmesi yerine reddedilmesini sağlayan bir sağlama karakteri taşır.
TR-H7K3-M9P2-XV
Yapı
TRÖnek — her zaman "TR", bir Tembrica Robot ID işareti.
HForm faktörü harfi — H, Q, W, A, D, B, T, X, E, O seçeneklerinden biri.
7K3M9P2X8 rastgele Crockford base32 karakteri (I, L, O, U hariç).
VSağlama karakteri — yazım hatalarını ve yer değiştirmeleri yakalayan konuma dayalı ağırlıklı sağlama toplamı.
İnsanlar için TR-H7K3-M9P2-XV şeklinde gruplandırılmış olarak gösterilir; URL’lerde ve API’de kullanılan standart biçimde tireler yer almaz.
Robot Özerklik Ölçeği (RAS)
L0’dan L5’e kadar altı düzeyden oluşan ve bir robotun ne ölçüde bağımsız çalıştığını tanımlayan bir ölçek. Kayıt sırasında seçilen düzey pasaportta gösterilir.
L0
L0 — Uzaktan Kumandalı
Tamamen uzaktan kumanda edilir; her hareket bir insan operatörü tarafından yönetilir.
L1
L1 — Destekli
Stabilizasyon veya çarpışmadan kaçınma gibi yardımcı işlevlerle operatör tarafından yönetilir.
L2
L2 — Görev Özerkliği
İnsan gözetimi altında, müdahale edilebilirken belirlenmiş görevi kendi başına gerçekleştirir.
L3
L3 — Koşullu Özerklik
Tanımlanmış ortamlarda özerk olarak çalışır; uç durumlar için insan bekleme modunda olur.
L4
L4 — Yüksek Özerklik
Operasyonel kapsamı dahilinde tamamen özerk çalışır; normal koşullarda insan müdahalesine gerek yoktur.
L5
L5 — Tam Özerklik
Tasarlandığı her ortamda insan gözetimi olmaksızın tamamen özerk çalışır.
Form faktörleri
H — İnsansı robot
Q — Dört bacaklı
W — Tekerlekli / AMR
A — Robot kolu / manipülatör
D — Drone / UAV
B — İki bacaklı (insansı olmayan)
T — Paletli
X — Dış iskelet
E — Eğitim / hobi kiti
O — Diğer
Açık JSON API
Aşağıdaki adreste her genel pasaport salt okunur JSON olarak erişilebilir. Anahtar gerekmez.
GET https://tembrica.com/api/robot-registry/TRH7K3M9P2XV