Відкрита специфікація

Формат TRID і Шкала автономії роботів

Tembrica Robot ID (TRID)

Кожен зареєстрований робот отримує TRID — унікальний 12-символьний ідентифікатор. Він зрозумілий людині, безпечний для URL і містить контрольний символ, що відхиляє невірно введений ID замість переходу до неправильного робота.

TR-H7K3-M9P2-XV

Структура

TRПрефікс — завжди "TR", позначає Tembrica Robot ID.

HЛітера форм-фактора — одна з H, Q, W, A, D, B, T, X, E, O.

7K3M9P2X8 випадкових символів Crockford base32 (без I, L, O, U).

VКонтрольний символ — зважена контрольна сума, що виявляє помилки та перестановки.

Для читабельності відображається згрупованим: TR-H7K3-M9P2-XV; у URL та API використовується канонічна форма без дефісів.

Шкала автономії роботів (RAS)

Шестирівнева шкала від L0 до L5, що описує ступінь самостійності робота. Рівень, обраний при реєстрації, відображається на паспорті.

L0 — Телекерований

Повністю керується дистанційно: кожен рух здійснює оператор-людина.

L1 — З підтримкою

Керується оператором, але має допоміжні функції: стабілізацію або уникнення зіткнень.

L2 — Завдання-автономія

Виконує запрограмоване завдання самостійно, поки людина спостерігає та може втрутитися.

L3 — Умовна автономія

Діє автономно у визначених середовищах; людина чергує на випадок нестандартних ситуацій.

L4 — Висока автономія

Повністю автономний у межах своєї операційної сфери; у штатних умовах людина не потрібна.

L5 — Повна автономія

Повністю автономний у будь-якому середовищі, для якого призначений, без нагляду людини.

Форм-фактори

H — Гуманоїд

Q — Квадрупод

W — Колісний / AMR

A — Роботизований маніпулятор

D — Дрон / БпЛА

B — Двоногий (негуманоїдний)

T — Гусеничний

X — Екзоскелет

E — Навчальний / аматорський набір

O — Інше

Відкритий JSON API

Кожен публічний паспорт доступний як JSON лише для читання за адресою нижче. Ключ не потрібен.

GET https://tembrica.com/api/robot-registry/TRH7K3M9P2XV