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Ferramentas de Robótica

Calculadora de Relação de Engrenagens
Calcule relação de transmissão, RPM de saída e torque para trens de engrenagens de múltiplos estágios. Robótica, RC, mecanismos. Grátis.
Conversor de Quaternion e Rotação 3D
Converta quaternions, ângulos de Euler, eixo-ângulo e matrizes de rotação online. Todos os orders de Euler, detecção de gimbal lock. Grátis.
Calculadora de Velocidade e Odometria de Robô
Calcule velocidade linear, odometria e RPM de robôs de rodas a partir de diâmetro, RPM, relação de transmissão e CPR do encoder. Grátis.
Gerador de Pistas para Seguidores de Linha
Crie pistas imprimíveis para robôs seguidores de linha e micromouse. Loop aleatório, labirinto, figura-8. Impressão em A4. Grátis.
Calculadora de Torque de Servo
Calcule o torque de retenção do servo para seu braço robótico. Carga, alavanca, fator de segurança → kg·cm, oz·in, N·m. Grátis.
Calculadora de Motor de Passo
Calcule passos/mm, microstepping e frequência de pulso para impressoras 3D, CNC e robótica. Modos correia, fuso e rotativo. Grátis.
Códigos de Erro do Aspirador Robô
Consulte códigos de erro do Roomba, Roborock, Ecovacs, Dreame, Xiaomi, Eufy, Shark, Neato, Narwal e Roidmi. Causa e solução. Gratuito.
Monitor Serial
Monitor serial no browser para Arduino, ESP32 e microcontroladores. Console ao vivo e plotter de telemetria. Grátis.
Visualizador URDF
Abra e inspecione arquivos URDF de robôs em 3D. Analise elos, juntas, malhas STL e cinemática. Grátis.
Visualizador de Cinemática Direta
Ferramenta interativa de parâmetros DH para braço robótico. Configure juntas, mova sliders e veja a pose do efetuador em 3D em tempo real. Grátis.

Ferramentas de religião