Outils en ligne Timbrica — Page 9

Outils de robotique

Registre d’ID de robots
Enregistrez n’importe quel robot et obtenez un Timbrica Robot ID (TRID) unique gratuit, une page passeport et un carnet. Gratuit.
Calculateur de Distance de Sécurité pour Cobot
Calculez la distance minimale de séparation protectrice (ISO 13855) pour robots collaboratifs. Entrez K, Tr, Ts et C — résultat instantané. Gratuit.
Calculateur de Rapport de Transmission
Calculez le rapport de transmission, le régime de sortie et le couple pour des trains d'engrenages multi-étages. Robotique, RC, mécanismes. Gratuit.
Calculateur de Batterie LiPo
Calculez la tension, l'énergie, le courant de décharge max et l'autonomie des batteries LiPo pour drones, RC et robots. Gratuit.
Simulateur de Réglage PID
Réglez les gains PID de façon interactive. Tracé de réponse indicielle, métriques en direct, auto-réglage Ziegler–Nichols. Gratuit.
Convertisseur de Quaternions et Rotations 3D
Convertissez quaternions, angles d'Euler, axe-angle et matrices de rotation. Tous les ordres d'Euler, détection du blocage de cardan. Gratuit.
Générateur de Pistes pour Suiveurs de Ligne
Créez des pistes imprimables pour robots suiveurs de ligne et compétitions de micromouse. Boucle aléatoire, labyrinthe, huit. Impression. Gratuit.
Calculateur de Vitesse et d'Odométrie de Robot
Calculez vitesse linéaire, odométrie et RPM requis pour robots à roues : diamètre, RPM, rapport de transmission et CPR du codeur. Gratuit.
Calculateur de Couple Servo
Calculez le couple de maintien requis pour le servo d'un bras robotique. Charge, longueur de levier, facteur de sécurité → kg·cm, oz·in, N·m. Gratuit.
Calculateur de Moteur Pas à Pas
Calculez pas/mm, micropas et fréquence d'impulsion pour imprimantes 3D, CNC et robotique. Modes courroie, vis mère et rotatif. Gratuit.
Moniteur Série
Moniteur série dans le navigateur pour Arduino, ESP32 et microcontrôleurs. Console en direct et traceur de télémétrie. Gratuit.
Codes Erreur d'Aspirateur Robot
Recherchez les codes erreur Roomba, Roborock, Ecovacs, Dreame, Xiaomi, Eufy, Shark, Neato, Narwal et Roidmi. Cause et solution. Gratuit.
Visionneuse URDF
Ouvrez et inspectez des fichiers URDF de robots en 3D. Analysez les liaisons, articulations, maillages STL et cinématique. Gratuit.
Visualiseur de Cinématique Directe
Outil interactif de paramètres DH pour bras robotique. Bougez les curseurs des articulations, voyez la pose de l’effecteur en 3D. Gratuit.

Outils d'apprentissage de l'anglais

Générateur de textes à trous
Transformez tout texte en exercice à trous. Choisissez comment les mots sont retirés, faites-le à l'écran ou imprimez une fiche avec corrigé. Gratuit.
Verbes à particule anglais
Une liste consultable de 100+ phrasal verbs anglais avec sens et exemples, filtrable par particule et niveau CECR, plus un entraîneur. Gratuit.
Studio de Shadowing
Bouclez et ralentissez n'importe quel audio ou vidéo, enregistrez-vous en suivant et comparez la forme d'onde et la hauteur côte à côte. Gratuit, dans le navigateur.
Verbes irréguliers anglais
Un tableau consultable de 130+ verbes irréguliers anglais classés par schéma, plus un entraîneur de saisie pour le prétérit et le participe passé. Gratuit.
Convertisseur de niveau d'anglais
Convertissez tout score d'anglais entre CECR, IELTS, TOEFL, Cambridge et Duolingo et calculez votre score global IELTS. Gratuit, dans le navigateur.
Entraîneur de voyelles anglaises
Prononcez une voyelle anglaise et voyez-la tracée sur un diagramme de formants face aux cibles de locuteurs natifs. Retour F1/F2 en temps réel. Gratuit, dans le navigateur.
Collocations anglaises
Cherchez un mot anglais et voyez ses collocations naturelles — les verbes et adjectifs qui vont avec — classées par schéma avec des exemples. Gratuit.
Faux amis de l'anglais
Parcourez et testez les faux amis de l'anglais — des mots qui ressemblent à un mot de votre langue mais ont un autre sens. Russe, allemand, espagnol, français, portugais. Gratuit.
Minuteur IELTS Speaking
Entraînez-vous à l'IELTS Speaking avec un minuteur de cue card Part 2 (1 min de préparation, 2 min de parole), des cue cards aléatoires et des banques de questions Part 1 et 3. Gratuit.
Mot du Jour
Un nouveau mot anglais chaque jour avec traduction, sens, exemples et audio. Enregistrez et révisez en répétition espacée. Gratuit, dans le navigateur.
Compteur de Syllabes
Comptez les syllabes de tout mot ou texte anglais. Précis grâce au dictionnaire, avec un mode poésie pour le haïku. Gratuit, dans le navigateur.
Test de niveau d'anglais
Test adaptatif de niveau d'anglais : vocabulaire, grammaire, lecture, écoute. Niveau CECR + équivalences IELTS et TOEFL. Gratuit, sans inscription.