Outils de robotique

Enregistrez n’importe quel robot et obtenez un Tembrica Robot ID (TRID) unique gratuit, une page passeport et un carnet. Gratuit.

Choisissez un format d'entrée, saisissez les valeurs et toutes les autres représentations se mettent à jour en temps réel.

Entrez la masse de charge et la longueur du levier pour calculer le couple servo requis.

Calculez les pas/mm pour le firmware d'imprimantes 3D, CNC et robotique.

Calculez le rapport de transmission, le régime et le couple pour des trains d'engrenages multi-étages en robotique, véhicules RC et mécanismes.

Calculez la tension du pack, l'énergie, le courant de décharge maximal et l'autonomie pour toute configuration de batterie LiPo.

Entrez le diamètre de la roue et les RPM pour obtenir instantanément la vitesse linéaire, km/h, mph et les métriques d'odométrie.

Calculez la distance minimale de séparation protectrice (S) pour les cellules de robot collaboratif selon ISO 13855.

Ajustez Kp, Ki, Kd et observez la courbe de réponse indicielle se mettre à jour en temps réel.

Concevez un parcours en boucle fermée, prévisualisez-le à l'écran, puis imprimez-le en plusieurs pages A4/Letter.

Visualisez liaisons, articulations et maillages — articulez la chaîne cinématique en direct

Visualisez la cinématique des bras robotiques séries de manière interactive avec les paramètres de Denavit–Hartenberg.

Connectez Arduino, ESP32 ou tout appareil série et surveillez les données en temps réel dans votre navigateur.

Recherchez par code erreur ou mot-clé — obtenez la cause et les étapes de résolution instantanément.