Tools für Robotik
14 ToolsEin Werkzeugkasten für Robotik-Ingenieure, Maker und Roboterbesitzer. Quaternionen und Rotationen umrechnen, Servos, Schrittmotoren und Getriebe auslegen, Akkulaufzeit schätzen, URDF-Robotermodelle ansehen, PID-Abstimmung simulieren, serielle Telemetrie überwachen und Fehlercodes von Saugrobotern nachschlagen — alles kostenlos im Browser.
Roboter-ID-Register
tools/robot-registry.hint
Quaternionen- und 3D-Rotations-Konverter
Wählen Sie ein Eingabeformat, geben Sie Werte ein und alle anderen Darstellungen werden live aktualisiert.
Servo-Drehmoment-Rechner
Geben Sie Nutzlastmasse und Hebellänge ein, um das erforderliche Servo-Drehmoment zu berechnen.
Schrittmotor-Rechner
Schritte/mm für die Firmware von 3D-Druckern, CNC-Maschinen und Robotern berechnen.
Übersetzungsverhältnis-Rechner
Berechnen Sie Übersetzungsverhältnis, Drehzahl und Drehmoment für mehrstufige Getriebezüge in Robotik, RC-Fahrzeugen und Mechanismen.
LiPo-Akku-Rechner
Berechnen Sie Paketspannung, Energie, maximalen Entladestrom und Laufzeit für jede LiPo-Akku-Konfiguration.
Robotergeschwindigkeit & Odometrie-Rechner
Geben Sie Raddurchmesser und Drehzahl ein und erhalten Sie sofort Lineargeschwindigkeit, km/h, mph und Odometrie-Werte.
Cobot-Sicherheitsabstandsrechner
Mindest-Schutzabstand (S) für kollaborative Roboterzellen nach ISO 13855 berechnen.
PID-Regler Tuning-Simulator
Kp, Ki, Kd anpassen und die Sprungantwort in Echtzeit beobachten.
Linienfolger-Streckengenerator
Entwerfen Sie eine geschlossene Rennstrecke, sehen Sie sie auf dem Bildschirm an und drucken Sie sie als mehrseitige A4/Letter-Kacheln.
URDF-Viewer
Links, Gelenke und Netze visualisieren — kinematische Kette live artikulieren
Vorwärtskinematik-Visualisierer
Visualisieren Sie die Kinematik serieller Roboterarme interaktiv mithilfe von Denavit–Hartenberg-Parametern.
Serieller Monitor
Verbinden Sie Arduino, ESP32 oder ein beliebiges serielles Gerät und überwachen Sie Daten in Echtzeit im Browser.
Fehlercodes Saugroboter
Fehlercode oder Stichwort eingeben — Ursache und Lösungsschritte sofort anzeigen.
