Herramientas para Robótica
14 herramientasUn conjunto de herramientas para ingenieros de robótica, creadores y dueños de robots. Convierte cuaterniones y rotaciones, dimensiona servos, motores paso a paso y engranajes, estima la autonomía de la batería, visualiza modelos de robots URDF, simula el ajuste PID, monitorea la telemetría serie y consulta códigos de error de robots aspiradores — todo gratis en tu navegador.
Registro de ID de robots
tools/robot-registry.hint
Conversor de Cuaterniones y Rotación 3D
Elige un formato de entrada, introduce los valores y todas las demás representaciones se actualizarán en tiempo real.
Calculadora de Torque de Servo
Introduce la masa de carga y la longitud del brazo para calcular el torque de servo necesario.
Calculadora de Motor Paso a Paso
Calcula pasos/mm para firmware de impresoras 3D, CNC y robótica.
Calculadora de Relación de Engranajes
Calcula la relación de engranajes, RPM y par motor para trenes de múltiples etapas en robótica, vehículos RC y mecanismos.
Calculadora de Batería LiPo
Calcula tensión del pack, energía, corriente de descarga máxima y autonomía para cualquier configuración de batería LiPo.
Calculadora de Velocidad y Odometría de Robot
Introduce el diámetro de la rueda y las RPM para obtener velocidad lineal, km/h, mph y métricas de odometría al instante.
Calculadora de Distancia Segura para Cobot
Calcula la distancia mínima de separación protectora (S) para celdas de robot colaborativo según ISO 13855.
Simulador de Ajuste de Controlador PID
Ajusta Kp, Ki, Kd y observa cómo se actualiza la curva de respuesta al escalón en tiempo real.
Generador de Pistas para Seguidores de Línea
Diseña un recorrido en bucle cerrado, visualízalo en pantalla y luego imprímelo en varias páginas A4/Carta.
Visor URDF
Visualiza eslabones, articulaciones y mallas — articula la cadena cinemática en vivo
Visualizador de Cinemática Directa
Visualiza la cinemática de brazos robóticos seriales de forma interactiva usando parámetros de Denavit–Hartenberg.
Monitor Serial
Conecta Arduino, ESP32 o cualquier dispositivo serial y supervisa los datos en tiempo real desde el navegador.
Códigos de Error de Aspiradora Robot
Busca por código de error o palabra clave — obtén la causa y los pasos de solución al instante.
