Outils pour Robotique
14 outilsUne boîte à outils pour ingénieurs en robotique, fabricants et propriétaires de robots. Convertissez quaternions et rotations, dimensionnez servos, moteurs pas à pas et engrenages, estimez l'autonomie de la batterie, visualisez des modèles de robots URDF, simulez le réglage PID, surveillez la télémétrie série et recherchez les codes d'erreur des aspirateurs robots — le tout gratuitement dans votre navigateur.
Registre d’ID de robots
tools/robot-registry.hint
Convertisseur de Quaternions et Rotations 3D
Choisissez un format d'entrée, saisissez les valeurs et toutes les autres représentations se mettent à jour en temps réel.
Calculateur de Couple Servo
Entrez la masse de charge et la longueur du levier pour calculer le couple servo requis.
Calculateur de Moteur Pas à Pas
Calculez les pas/mm pour le firmware d'imprimantes 3D, CNC et robotique.
Calculateur de Rapport de Transmission
Calculez le rapport de transmission, le régime et le couple pour des trains d'engrenages multi-étages en robotique, véhicules RC et mécanismes.
Calculateur de Batterie LiPo
Calculez la tension du pack, l'énergie, le courant de décharge maximal et l'autonomie pour toute configuration de batterie LiPo.
Calculateur de Vitesse et d'Odométrie de Robot
Entrez le diamètre de la roue et les RPM pour obtenir instantanément la vitesse linéaire, km/h, mph et les métriques d'odométrie.
Calculateur de Distance de Sécurité pour Cobot
Calculez la distance minimale de séparation protectrice (S) pour les cellules de robot collaboratif selon ISO 13855.
Simulateur de Réglage PID
Ajustez Kp, Ki, Kd et observez la courbe de réponse indicielle se mettre à jour en temps réel.
Générateur de Pistes pour Suiveurs de Ligne
Concevez un parcours en boucle fermée, prévisualisez-le à l'écran, puis imprimez-le en plusieurs pages A4/Letter.
Visionneuse URDF
Visualisez liaisons, articulations et maillages — articulez la chaîne cinématique en direct
Visualiseur de Cinématique Directe
Visualisez la cinématique des bras robotiques séries de manière interactive avec les paramètres de Denavit–Hartenberg.
Moniteur Série
Connectez Arduino, ESP32 ou tout appareil série et surveillez les données en temps réel dans votre navigateur.
Codes Erreur d'Aspirateur Robot
Recherchez par code erreur ou mot-clé — obtenez la cause et les étapes de résolution instantanément.
