Інструменти для Робототехніка
15 інструментівНабір для інженерів з робототехніки, мейкерів та власників роботів. Конвертуйте кватерніони та повороти, підбирайте сервоприводи, крокові двигуни та редуктори, оцінюйте час роботи від акумулятора, переглядайте URDF-моделі роботів, симулюйте налаштування PID, відстежуйте серійну телеметрію та знаходьте коди помилок роботів-пилососів — у браузері.
Реєстр Robot ID
Зареєструйте будь-якого робота та отримайте унікальний Tembrica Robot ID (TRID), публічну сторінку-паспорт і журнал обслуговування.
Конвертер кватерніонів і обертань
Оберіть вхідний формат, введіть значення — всі інші представлення оновляться в реальному часі.
Калькулятор крутного моменту сервопривода
Введіть масу навантаження та довжину плеча, щоб розрахувати необхідний крутний момент сервопривода.
Калькулятор крокового двигуна
Налаштуйте кроки/мм крокового двигуна для прошивки 3D-принтерів, ЧПУ та робототехніки.
Калькулятор передавального числа
Розрахуйте передавальні числа, оберти та крутний момент для багатоступеневих зубчастих передач у робототехніці, RC-техніці та механізмах.
Калькулятор LiPo-акумулятора
Розрахуйте напругу, енергію, максимальний струм розряду та час роботи для будь-якої конфігурації LiPo-акумулятора.
Калькулятор швидкості та одометрії робота
Введіть діаметр колеса і RPM — отримайте лінійну швидкість, км/год, mph і показники одометрії миттєво.
Розрахунок безпечної відстані кобота
Обчисліть мінімальну захисну відстань (S) для осередків колаборативних роботів за ISO 13855.
PID-симулятор налаштування
Змінюйте Kp, Ki, Kd, щоб бачити оновлення кривої ступінчастої відповіді в реальному часі.
Генератор траси для лінійного робота
Спроектуйте замкнену трасу, перегляньте її на екрані, а потім роздрукуйте або завантажте PDF, розбитий на кілька аркушів A4/Letter.
URDF Viewer
Візуалізуйте ланки, з’єднання та меші роботів — анімуйте кінематичний ланцюг наживо
Візуалізатор прямої кінематики
Інтерактивна візуалізація кінематики серійного маніпулятора за параметрами Денавіта–Хартенберга.
Серійний монітор
Підключіть Arduino, ESP32 або будь-який серійний пристрій і стежте за вхідними даними прямо у браузері.
Коди помилок робота-пилососа
Шукайте за кодом помилки або ключовим словом — отримайте причину та кроки усунення миттєво.
Тахометр
П’ять способів виміряти швидкість обертання: за звуком, за маркером у камері, за гіроскопом телефону, екранним стробоскопом і роздруківним стрободиском. Плюс мерехтіння лампи та ШІМ.
