Alat untuk Robotika
14 alatKumpulan alat untuk insinyur robotika, maker, dan pemilik robot. Konversi quaternion dan rotasi, ukur servo, motor stepper dan rasio gigi, perkirakan waktu operasi baterai, lihat model robot URDF, simulasikan penyetelan PID, pantau telemetri serial, dan cari kode error robot vacuum — semua gratis di browser Anda.
Registri ID Robot
tools/robot-registry.hint
Konverter Kuaternion & Rotasi 3D
Pilih format input, masukkan nilai, dan semua representasi lainnya akan diperbarui secara langsung.
Kalkulator Torsi Servo
Masukkan massa beban dan panjang tuas untuk menghitung torsi servo yang dibutuhkan.
Kalkulator Motor Stepper
Hitung langkah/mm untuk firmware printer 3D, mesin CNC, dan robotika.
Kalkulator Rasio Gigi
Hitung rasio gigi, RPM, dan torsi untuk gear train multi-tahap pada robotika, kendaraan RC, dan mekanisme.
Kalkulator Baterai LiPo
Hitung tegangan pack, energi, arus discharge maksimum dan waktu operasi untuk konfigurasi baterai LiPo apa pun.
Kalkulator Kecepatan & Odometri Robot
Masukkan diameter roda dan RPM untuk mendapatkan kecepatan linier, km/jam, mph, dan metrik odometri secara instan.
Kalkulator Jarak Aman Cobot
Hitung jarak pemisah pelindung minimum (S) untuk sel robot kolaboratif berdasarkan ISO 13855.
Simulator Tuning Kontroler PID
Atur Kp, Ki, Kd dan lihat kurva respons langkah diperbarui secara real-time.
Generator Jalur Line Follower
Rancang jalur loop tertutup, pratinjau di layar, lalu cetak sebagai ubin beberapa halaman A4/Letter.
URDF Viewer
Visualisasi link, sendi, dan mesh robot — gerakkan rantai kinematik secara langsung
Visualisasi Kinematika Maju
Visualisasikan kinematika lengan robot serial secara interaktif menggunakan parameter Denavit–Hartenberg.
Serial Monitor
Hubungkan Arduino, ESP32, atau perangkat serial apa pun dan pantau data secara langsung di browser.
Kode Error Robot Vakum
Cari kode error atau kata kunci — dapatkan penyebab dan langkah perbaikan secara instan.
