Ferramentas para Robótica
14 ferramentasUm conjunto de ferramentas para engenheiros de robótica, makers e donos de robôs. Converta quaternions e rotações, dimensione servos, motores de passo e engrenagens, estime a autonomia da bateria, visualize modelos de robôs URDF, simule o ajuste PID, monitore telemetria serial e consulte códigos de erro de robôs aspiradores — tudo grátis no navegador.
Registo de ID de robôs
tools/robot-registry.hint
Conversor de Quaternion e Rotação 3D
Selecione o formato de entrada, insira os valores e todas as outras representações serão atualizadas em tempo real.
Calculadora de Torque de Servo
Insira a massa da carga e o comprimento do braço para calcular o torque necessário do servo.
Calculadora de Motor de Passo
Calcule passos/mm para firmware de impressoras 3D, CNC e robótica.
Calculadora de Relação de Engrenagens
Calcule a relação de transmissão, RPM e torque para trens de engrenagens de múltiplos estágios em robótica, veículos RC e mecanismos.
Calculadora de Bateria LiPo
Calcule tensão do pack, energia, corrente de descarga máxima e autonomia para qualquer configuração de bateria LiPo.
Calculadora de Velocidade e Odometria de Robô
Insira o diâmetro da roda e o RPM para obter velocidade linear, km/h, mph e métricas de odometria instantaneamente.
Calculadora de Distância Segura para Cobot
Calcule a distância mínima de separação protetora (S) para células de robô colaborativo conforme ISO 13855.
Simulador de Ajuste de Controlador PID
Ajuste Kp, Ki, Kd e observe a curva de resposta ao degrau se atualizar em tempo real.
Gerador de Pistas para Seguidores de Linha
Projete um percurso em loop fechado, pré-visualize na tela e imprima em várias páginas A4/Letter.
Visualizador URDF
Visualize elos, juntas e malhas — articule a cadeia cinemática em tempo real
Visualizador de Cinemática Direta
Visualize a cinemática de braços robóticos seriais de forma interativa usando parâmetros de Denavit–Hartenberg.
Monitor Serial
Conecte um Arduino, ESP32 ou qualquer dispositivo serial e monitore dados em tempo real no browser.
Códigos de Erro do Aspirador Robô
Pesquise por código de erro ou palavra-chave — veja a causa e os passos de resolução instantaneamente.
