앨런 편차로 재는 자이로 드리프트 측정기
자이로는 어디를 향하는지 알려 주지 않습니다. 얼마나 빨리 도는지 알려 주고, 방위는 그 속도를 더해서 얻는 값입니다 — 센서가 저지른 작은 오차들과 함께이며, 그 오차는 다시는 빠지지 않습니다. 초당 0.1도의 일정한 오차는 1분 뒤 6도, 한 시간 뒤 한 바퀴가 됩니다. 책상 위에 가만히 놓인 휴대폰에서요. 이 숫자가 바로 고개를 돌린 사이 증강현실 오버레이가 앵커에서 미끄러지는 이유이고, 실내 걸음 수 추적이 복도를 잃는 이유이며, 구매자가 볼 수 있는 어떤 사양표에도 적혀 있지 않습니다. 2분의 정적과 앨런 편차면 그것을 제대로 잴 수 있습니다 — 진짜 관성 센서 데이터시트가 쓰는 단위로요.
측정 방법
책상, 창턱, 책 — 단단하고 진동하지 않는 것이면 됩니다. 세탁기도, 달리는 기차도, 손도 안 됩니다.
실시간 표시가 0에 가까운 값을 보여야 합니다. 아무것도 나오지 않으면 이 기기에는 자이로가 없습니다.
2분이면 합리적인 측정, 5분이면 더 좋습니다. 화면이 꺼지지 않게 하세요 — 브라우저는 잠들면 센서를 조입니다.
당신의 휴대폰 자이로가 실제로 어느 정도인지 알아보세요
단단한 곳에 휴대폰을 놓고 2분만 두세요. 얼마나 빨리 방향을 잃는지 알려 줍니다.
이 휴대폰의 자이로는 어떤 것인가
이 휴대폰의 자이로는 어떤 것인가
| 항목 | 값 | 의미 |
|---|
앨런 편차
아래는 평균 시간, 옆은 편차, 둘 다 로그 눈금입니다. 내려가는 부분은 백색잡음으로, 더 오래 평균할수록 줄어듭니다. 가장 낮은 점이 바닥이며, 그 너머로는 평균이 도움이 되지 않습니다. 막대는 각 점 자체의 불확실성이고, 그래서 곡선의 오른쪽 끝을 결과로 읽으면 안 됩니다.
여기서 재는 것
자이로는 방향이 아니라 회전 속도를 알려 줍니다. 방위는 그 속도를 더해서 얻는데, 그때 센서가 틀린 것도 함께 더해집니다. 그래서 책상 위에 완전히 가만히 놓인 휴대폰도 시간이 갈수록 자기가 돌아갔다고 확신하게 됩니다. 얼마나 빨리 그렇게 되는지가 질문의 전부이고, 답하려면 몇 분의 정적이 필요합니다.
손이 아니라 책상 위에 두세요. 손은 자기 떨림을 더하고, 그런 측정은 거부됩니다. 화면은 켜 두세요. 대부분의 브라우저는 화면이 꺼지면 모션 이벤트를 조입니다. 잡음에는 2분이면 충분하고, 느린 흔들림은 길수록 잘 보입니다 — 그리고 그것을 보여 주는 것이 바로 곡선입니다.
아래는 평균 시간, 옆은 편차, 둘 다 로그 눈금입니다. 내려가는 부분은 백색잡음으로, 더 오래 평균할수록 줄어듭니다. 가장 낮은 점이 바닥이며, 그 너머로는 평균이 도움이 되지 않습니다. 막대는 각 점 자체의 불확실성이고, 그래서 곡선의 오른쪽 끝을 결과로 읽으면 안 됩니다.
