Калькулятор крокового двигуна: кроки/мм для 3D-принтера і ЧПУ

Браузерний калькулятор крокового двигуна, що обчислює повні кроки/об, мікрокроки/об, кроки/мм (або кроки/°) та необхідну частоту імпульсів. Підтримує ремінні передачі (GT2/GT3), гвинтові приводи та поворотні осі. Підходить для налаштування Marlin, Klipper, GRBL та будь-якої прошивки управління рухом.

Як користуватися калькулятором крокового двигуна

1
Оберіть кут кроку та мікрокрокування

Виберіть 1.8° або 0.9° (або введіть власний кут для нестандартних двигунів). Вкажіть налаштування мікрокрокування вашого драйвера.

2
Оберіть тип приводу

Виберіть «Ремінний» для зубчастих ременів, «Гвинтовий» для гвинтів осі Z або «Поворотний» для поворотних столів та екструдерів без лінійного переміщення.

3
Введіть параметри приводу

Для ремінного приводу: оберіть крок ременя (GT2 = 2 мм) та кількість зубів шківа. Для гвинтового: введіть хід у мм/об.

4
Зчитайте кроки/мм

Скопіюйте значення кроків/мм безпосередньо у прошивку (Marlin M92, Klipper rotation_distance, GRBL $100–$102).

🔥 Зараз у тренді
🗣️ Текст у мовлення ✨ Покращення відео ✂️ Обрізати аудіо ✨ Підсилювач аудіо 🎭 Зміна голосу 🎙️ Видалення вокалу 🎬 Відео з аудіо 🎬 Обрізання відео

Розрахуйте кроки/мм, мікрокроки та частоту імпульсів для будь-якої осі ЧПУ або 3D-принтера

Швидкі пресети
Параметри двигуна
Тип приводу
Відстань, яку проходить гайка за один повний оберт двигуна.

Виводить кроки/° та °/крок безпосередньо з кута кроку і мікрокрокування — додаткові дані не потрібні.

Швидкість (необов’язково)
Введіть будь-яке з двох значень — інше розрахується автоматично.
Формули
Повних кроків/об
360 / θ
Мікрокроків/об
N × M
Кроків/мм (Belt)
N·M / (p·T)
Кроків/мм (Screw)
N·M / lead
Частота імпульсів кроку
steps/mm × v
Оберти двигуна (об/хв)
Hz × 60 / (N·M)

θ = кут кроку (°), N = повних кроків/об, M = дільник мікрокроку, p = крок ременя (мм), T = зубів шківа, v = швидкість (мм/с).

Не знаєте, що спробувати?
700+ інструментів — відкрийте сюрприз
🎲 Здивуйте мене

Особливості

Режими ремінного, гвинтового та поворотного приводу з автоматичним розрахунком кроків/мм
Ремінний режим використовує крок × кількість зубів, гвинтовий — хід у мм/об, поворотний — виводить кроки/°.
Усі поширені коефіцієнти мікрокрокування від повного кроку до 256×
Охоплює 1×, 2×, 4× … до 256×, щоб результат точно відповідав налаштуванню драйвера TMC або A4988.
Розділ швидкості: введіть мм/с або об/хв — інше значення розраховується автоматично
Також виводить необхідну частоту імпульсів, щоб ви могли перевірити її відповідність ліміту драйвера.
7 швидких пресетів для типових осей X/Y, Z та високоточних осей 3D-принтера
Включає конфігурації NEMA17 1.8°/0.9° з ременем та гвинтом 8 мм, а також NEMA23 з гвинтовим та поворотним приводом.
Перевірка: 1.8° + 16× + GT2 20T → 3200 мікрокроків/об, 80 кроків/мм
Виводить готові до вставки рядки конфігурації Marlin M92 та GRBL $100, які можна скопіювати прямо у прошивку.

Часті запитання

Що таке кроки/мм?

Кроки/мм вказують прошивці, скільки імпульсів кроку потрібно, щоб перемістити вісь рівно на 1 мм. Це залежить від кута кроку, коефіцієнта мікрокрокування та механічного передавального числа (крок ременя × зуби або хід гвинта).

Яке мікрокрокування вибрати?

16× — найпоширеніший вибір для 3D-принтерів: він балансує роздільність, шум і крутний момент. Вищі значення (32×, 64×) покращують плавність, але знижують момент і потребують вищої частоти імпульсів.

Що таке хід гвинта?

Хід — це лінійна відстань (у мм), яку проходить гайка за один повний оберт гвинта. Гвинт T8 із 4 заходами та кроком 2 мм має хід 8 мм.

Чому 1.8° + 16× + GT2 20T дає 80 кроків/мм?

200 повних кроків/об × 16 мікрокроків = 3200 мікрокроків/об. Переміщення ременя за оберт = 2 мм × 20 зубів = 40 мм. Кроків/мм = 3200 / 40 = 80.

Як перетворити кроки/мм у rotation_distance (Klipper)?

rotation_distance = full_steps_per_rotation × microsteps / steps_per_mm. Для прикладу GT2 20T: 200 × 16 / 80 = 40 мм — це дорівнює кроку ременя × кількість зубів.

💡 Хочете, щоб ми покращили цей інструмент спеціально для вас?

Звичайно! Просто надішліть нам коротке повідомлення з вашою ідеєю. Якщо хочете обговорити детальніше — залиште email, і ми зв’яжемося з вами. Можна залишитися анонімом.

Може сподобатися

📈 PID-симулятор налаштування 🤖 URDF Viewer 🔗 Візуалізатор прямої кінематики 🛤️ Генератор траси для лінійного робота 🔋 Калькулятор LiPo-акумулятора 🦾 Калькулятор крутного моменту сервопривода 🔩 Калькулятор передавального числа 🛞 Калькулятор швидкості та одометрії робота

Як ви оцінюєте цей інструмент?

Дякуємо за вашу оцінку!
Хочете розповісти більше? Залиште коментар!
Дякуємо! Ваш коментар з’явиться після модерації.
Для кого цей інструмент?
🔌 Любителі електроніки 🤖 Робототехніка
Опубліковано Автор: