Безпечна відстань кобота за ISO 13855

Браузерний інструмент для обчислення мінімальної захисної відстані (S) в осередках колаборативних роботів. Базується на ISO 13855 (розміщення захисних пристроїв) та ISO/TS 15066 (моніторинг швидкості й розділення). Введіть швидкість наближення K, часи зупинки робота й датчика та відстань вторгнення C — або обчисліть C автоматично за можливістю виявлення вашого захисного пристрою.

Як користуватися калькулятором безпечної відстані кобота

Оберіть швидкість наближення K

Виберіть 2000 мм/с для підходу всім тілом або 1600 мм/с для руки/маніпулятора. Виберіть «Власне значення» для введення проектного значення.

Введіть часи зупинки Tr і Ts

Tr — це час зупинки робота від спрацювання захисту до стану спокою. Ts — час реакції датчика та системи керування. T = Tr + Ts обчислюється автоматично.

Задайте відстань вторгнення C

Введіть C безпосередньо в мм або перейдіть до «Обчислити з d» і введіть можливість виявлення вашого захисного пристрою d (14 < d ≤ 40 мм). Інструмент застосовує ISO 13855: C = 8 × (d − 14).

Зчитайте результат

Мінімальна захисна відстань S відображається у мм і метрах із повним розкладом формули K × T + C.

Обчисліть захисне розділення за ISO 13855 — введіть K, T і C

⚠️ Інженерна оцінка лише для планування. Кваліфікований інженер з безпеки має виконати повноцінне оцінювання ризиків відповідно до стандартів (ISO 13855, ISO/TS 15066, ISO 10218-1/-2) перед введенням в експлуатацію будь-якого осередку з колаборативним роботом.

Швидкі налаштування

Параметри

K — Швидкість наближення тіла або руки до небезпечної зони

mm/s

Tr — Час зупинки робота (Tr)

Ts — Час реакції датчика та системи керування (Ts)

T — Загальний час зупинки системи (T = Tr + Ts, обчислюється автоматично)

C — Відстань вторгнення / проникнення (C)

Формула ISO 13855 для пристроїв виявлення руки: C = 8 × (d − 14), 14 < d ≤ 40 mm

Особливості

Формула ISO 13855

Обчислює S = K × T + C з усіма складовими — швидкість наближення K, загальний час зупинки T = Tr + Ts і відстань вторгнення C — відображаються явно.

Налаштування швидкості наближення

Один клік для двох констант ISO 13855, таблиця 1: 2000 мм/с для всього тіла та 1600 мм/с для руки/маніпулятора.

Відстань вторгнення з можливості виявлення

Автоматично застосовує C = 8 × (d − 14) для пристроїв виявлення руки, C = 0 для пальців (d ≤ 14 мм) і C = 850 мм для виявлення тіла (d > 40 мм).

Результат у мм і метрах

Відображає відстань S у міліметрах і метрах поруч із повним розкладом формули K × T + C.

Типові налаштування осередків

Готові конфігурації для рук pick-and-place, осередків із світловою завісою та зональних сканерів (d = 20 мм).

Браузерний інженерний інструмент

Працює повністю у браузері без встановлення — проте перед фінальним введенням в експлуатацію потрібне оцінювання ризиків кваліфікованим інженером з безпеки.

Часті запитання

Яка формула відстані розділення за ISO 13855?

ISO 13855 визначає S = (K × T) + C, де K — константа швидкості наближення (мм/с), T — загальний час зупинки системи (с), C — відстань вторгнення (мм). Результат S — мінімальна відстань для розміщення захисного пристрою від небезпечної зони.

У чому різниця між ISO 13855 і ISO/TS 15066 SSM?

ISO 13855 встановлює загальний принцип розміщення. ISO/TS 15066 Speed & Separation Monitoring (SSM) розширює його, додаючи відстані переміщення оператора й робота під час зупинки, а також значення невизначеності позиції Zd і Zr. Цей інструмент обчислює базову форму ISO 13855. Для повного SSM зверніться до системного інтегратора.

Яку швидкість наближення K слід використовувати?

ISO 13855, таблиця 1 рекомендує 2000 мм/с для сценаріїв виявлення всього тіла та 1600 мм/с для виявлення руки й маніпулятора. Використовуйте «Власне значення», якщо в оцінюванні ризиків зазначено інше значення.

Як обчислюється C з можливості виявлення d?

Для пристроїв виявлення руки, де 14 мм < d ≤ 40 мм, ISO 13855 дає C = 8 × (d − 14) з мінімальним значенням 0. Перейдіть до вкладки «Обчислити з d» і введіть можливість виявлення вашого захисного пристрою в мм.

Що відбувається, якщо можливість виявлення d перевищує 40 мм?

Понад 40 мм захисний пристрій виявляє все тіло, а не руку, тому формула C = 8 × (d − 14) більше не застосовується. ISO 13855 фіксує відстань вторгнення на рівні C = 850 мм, і калькулятор автоматично перемикається на це значення.

Чи замінює цей калькулятор офіційне оцінювання ризиків?

Ні. Цей інструмент надає лише планову оцінку. Кваліфікований інженер з безпеки має виконати повноцінне оцінювання ризиків відповідно до ISO 13855, ISO/TS 15066 та ISO 10218-1/-2 перед введенням в експлуатацію будь-якої системи з колаборативним роботом.

💡 Хочете, щоб ми покращили цей інструмент спеціально для вас?

Звичайно! Просто надішліть нам коротке повідомлення з вашою ідеєю. Якщо хочете обговорити детальніше — залиште email, і ми зв’яжемося з вами. Можна залишитися анонімом.

Як ви оцінюєте цей інструмент?

Дякуємо за вашу оцінку!

Змінити мою оцінку

Хочете залишити коментар?

Хочете розповісти більше? Залиште коментар!

Дякуємо! Ваш коментар з’явиться після модерації.

Для кого цей інструмент?

Опубліковано 18 тра 2026 Оновлено 30 тра 2026 Автор: Верховний