14 інструментів

Інструменти для робототехніки

Онлайн-інструменти для конструкторів роботів та інженерів: калькулятори моменту сервопривода, передавального числа, акумулятора LiPo, швидкості/одометрії та безпеки кобота, симулятор ПІД-регулятора, конвертер кватерніонів і відкритий реєстр ID роботів.

Реєстр Robot ID

Зареєструйте будь-якого робота та отримайте унікальний Tembrica Robot ID (TRID), публічну сторінку-паспорт і журнал обслуговування.

Конвертер кватерніонів і обертань

Оберіть вхідний формат, введіть значення — всі інші представлення оновляться в реальному часі.

Калькулятор крутного моменту сервопривода

Введіть масу навантаження та довжину плеча, щоб розрахувати необхідний крутний момент сервопривода.

Калькулятор крокового двигуна

Налаштуйте кроки/мм крокового двигуна для прошивки 3D-принтерів, ЧПУ та робототехніки.

Калькулятор передавального числа

Розрахуйте передавальні числа, оберти та крутний момент для багатоступеневих зубчастих передач у робототехніці, RC-техніці та механізмах.

Калькулятор LiPo-акумулятора

Розрахуйте напругу, енергію, максимальний струм розряду та час роботи для будь-якої конфігурації LiPo-акумулятора.

Калькулятор швидкості та одометрії робота

Введіть діаметр колеса і RPM — отримайте лінійну швидкість, км/год, mph і показники одометрії миттєво.

Розрахунок безпечної відстані кобота

Обчисліть мінімальну захисну відстань (S) для осередків колаборативних роботів за ISO 13855.

PID-симулятор налаштування

Змінюйте Kp, Ki, Kd, щоб бачити оновлення кривої ступінчастої відповіді в реальному часі.

Генератор траси для лінійного робота

Спроектуйте замкнену трасу, перегляньте її на екрані, а потім роздрукуйте або завантажте PDF, розбитий на кілька аркушів A4/Letter.

URDF Viewer

Візуалізуйте ланки, з’єднання та меші роботів — анімуйте кінематичний ланцюг наживо

Візуалізатор прямої кінематики

Інтерактивна візуалізація кінематики серійного маніпулятора за параметрами Денавіта–Хартенберга.

Серійний монітор

Підключіть Arduino, ESP32 або будь-який серійний пристрій і стежте за вхідними даними прямо у браузері.

Коди помилок робота-пилососа

Шукайте за кодом помилки або ключовим словом — отримайте причину та кроки усунення миттєво.