Калькулятор крутного моменту сервопривода для роботизованої руки
Браузерний калькулятор крутного моменту сервопривода для робототехніки та автоматизації. Введіть масу навантаження, довжину плеча та власну масу руки — і миттєво отримайте необхідний утримуючий момент у kg·cm, oz·in і N·m з регульованим коефіцієнтом запасу для правильного підбору сервопривода.
Як користуватися калькулятором крутного моменту сервопривода
1
Введіть масу навантаження та одиницю вимірювання
Вкажіть масу об’єкта, який утримуватиме рука (грами, кг, унції або фунти), та оберіть одиницю.
2
Введіть довжину плеча
Довжина плеча — це відстань від осі шарніра до центру вантажу (мм, см або дюйми).
3
Додайте власну масу руки (необов’язково)
Якщо рука має значну власну масу, введіть її вагу та відстань від шарніра до центру мас руки.
4
Налаштуйте коефіцієнт запасу
Перетягніть повзунок, щоб обрати коефіцієнт запасу (за замовчуванням 2×). Рекомендований номінал сервопривода — це розрахований момент, помножений на цей коефіцієнт.
Правильно підберіть сервопривод для роботизованої руки — від навантаження та плеча до номінального моменту
Вхідні параметри
1.2× 3× 2.0×
Введіть масу навантаження та довжину плеча, щоб розрахувати необхідний крутний момент сервопривода.
База сервоприводів та перевірка відповідності
Оберіть сервопривод і обчисліть момент вище, щоб перевірити відповідність.
Значення моменту — номінальні при ~6 В (приблизно) з типових специфікацій. Завжди звіряйтеся зі специфікацією вашого сервопривода та фактичною напругою живлення.
Готові пресети
Довідка з формули
T = g × ( mpayload × Lpayload + marm × LCoM )
Tmulti = g × ( Σ mi·dCoM,i + mpayload·Lreach )
Trec = T × safety_factor
g = 9.80665 m/s² | 1 kg·cm = 0.0980665 N·m | 1 N·m = 141.612 oz·in
Tmulti = g × ( Σ mi·dCoM,i + mpayload·Lreach )
Trec = T × safety_factor
g = 9.80665 m/s² | 1 kg·cm = 0.0980665 N·m | 1 N·m = 141.612 oz·in
Опубліковано
