Калькулятор швидкості й одометрії для колісних роботів

Браузерний калькулятор кінематики колісних мобільних роботів. Введіть діаметр колеса, RPM (або RPM мотора з передавальним числом) і CPR енкодера — миттєво отримайте лінійну швидкість у м/с, км/год і mph, роздільну здатність одометрії в тіках на метр і відстань на тік, а також зворотний розрахунок для знаходження RPM при заданій швидкості.

Як користуватися калькулятором швидкості робота

1
Введіть діаметр колеса

Вкажіть діаметр і оберіть одиницю виміру (мм, см або дюйм). Периметр розрахується миттєво.

2
Задайте RPM або швидкість мотора

Переключіться на «RPM колеса» для прямого введення або використовуйте режим «RPM мотора + передавальне число», якщо знаєте швидкість мотора й передавальне число редуктора.

3
Додайте CPR енкодера для одометрії

Введіть загальну кількість відліків на оберт колеса. Для квадратурних енкодерів помножте PPR на 4; для енкодерів на валу мотора також помножте на передавальне число.

4
Скористайтеся зворотним розрахунком

Введіть цільову швидкість у м/с, км/год або mph, щоб дізнатися точний RPM колеса (і RPM мотора, якщо задано передавальне число).

🔥 Зараз у тренді
🗣️ Текст у мовлення ✨ Покращення відео ✂️ Обрізати аудіо ✨ Підсилювач аудіо 🎭 Зміна голосу 🎙️ Видалення вокалу 🎬 Відео з аудіо 🎬 Обрізання відео

Обчисліть лінійну швидкість і тіки енкодера для будь-якого колісного робота

Швидкі пресети
Параметри робота
RPM
CPR
Для квадратурного енкодера: CPR = PPR × 4. Якщо енкодер на валу мотора: CPR = motorCPR × передавальне число.
Про енкодер: Квадратурний енкодер з N імпульсами на оберт дає 4N відліків (CPR = 4 × PPR). Якщо ваш енкодер розташований на валу мотора до редуктора, помножте його CPR на передавальне число, щоб отримати кількість відліків на оберт колеса.
Не знаєте, що спробувати?
700+ інструментів — відкрийте сюрприз
🎲 Здивуйте мене

Особливості

Гнучкі одиниці діаметра
Приймає діаметр колеса в мм, см або дюймах і перетворює все в метри СІ перед обчисленням швидкості.
Режим RPM мотора + передавальне число
Введіть швидкість мотора і передавальне число редуктора (наприклад, 20:1) — інструмент сам розрахує фактичний RPM колеса та швидкість руху.
Роздільна здатність одометрії
Видає тіки на метр і відстань на тік за CPR енкодера — ключові калібрувальні константи для одометричного керування.
Зворотний розрахунок
Введіть цільову швидкість у м/с, км/год або mph і отримайте точний RPM колеса (і RPM мотора, якщо задано передавальне число).
Три пресети коліс
Одним кліком оберіть розміри малого (65 мм), середнього (120 мм) або великого (200 мм) колеса, що охоплюють більшість аматорських і змагальних роботів.
Відновлення сесії
Введені дані зберігаються у локальному сховищі браузера й автоматично відновлюються при наступному відкритті.

Поширені запитання

Як розраховується лінійна швидкість?

Лінійна швидкість = периметр колеса × RPM / 60. Периметр = π × діаметр. Для колеса 100 мм при 60 RPM: π × 0,1 м × 60 / 60 ≈ 0,314 м/с.

Що таке CPR і чим він відрізняється від PPR?

PPR (імпульсів на оберт) — кількість імпульсів одного каналу. Квадратурний енкодер має два канали зі зсувом 90°, що дає 4 фронти на цикл імпульсу, тому CPR = PPR × 4. Введіть у калькулятор остаточну кількість відліків на оберт колеса.

Мій енкодер на валу мотора — який CPR вводити?

Помножте CPR енкодера (або PPR × 4) на передавальне число. Наприклад, енкодер 500 CPR із редуктором 20:1 дає 10 000 відліків на оберт колеса.

Що означає «тіків на метр»?

Тіків на метр = CPR / периметр_колеса_м. Це значення показує контролеру робота, скільки відліків енкодера відповідає одному метру шляху — ключовий параметр для одометрії та PID-керування відстанню.

Які одиниці діаметра колеса використовувати?

Використовуйте ті, що вказані в технічному описі. Калькулятор приймає мм, см і дюйми та перетворює всі результати в метри СІ.

💡 Хочете, щоб ми покращили цей інструмент спеціально для вас?

Звичайно! Просто надішліть нам коротке повідомлення з вашою ідеєю. Якщо хочете обговорити детальніше — залиште email, і ми зв’яжемося з вами. Можна залишитися анонімом.

Може сподобатися

📈 PID-симулятор налаштування 🤖 URDF Viewer 🔗 Візуалізатор прямої кінематики 🛤️ Генератор траси для лінійного робота 🔋 Калькулятор LiPo-акумулятора ⚙️ Калькулятор крокового двигуна 🦾 Калькулятор крутного моменту сервопривода 🔩 Калькулятор передавального числа

Як ви оцінюєте цей інструмент?

Дякуємо за вашу оцінку!
Хочете розповісти більше? Залиште коментар!
Дякуємо! Ваш коментар з’явиться після модерації.
Для кого цей інструмент?
🔌 Любителі електроніки 🤖 Робототехніка
Опубліковано Автор: