أدوات الروبوتات
أدوات مجانية أونلاين لمصمّمي الروبوتات والمهندسين: حاسبات عزم السيرفو ونسبة التروس وبطارية LiPo والسرعة/قياس المسافة وسلامة الكوبوت، ومحاكي ضبط PID، ومحوّل الكواتيرنيون، وسجل مفتوح لمعرّفات الروبوتات.
سجل معرّفات الروبوتات
tools/robot-registry.hint
محول الكواترنيون والدوران ثلاثي الأبعاد
اختر تنسيق الإدخال وأدخل القيم وستُحدَّث جميع التمثيلات الأخرى فوراً.
حاسبة عزم المحرك المؤازر
أدخل كتلة الحمولة وطول الذراع لحساب عزم المحرك المطلوب.
حاسبة المحرك الخطوي
احسب الخطوات/مم لبرامج طابعات ثلاثية الأبعاد وآلات CNC والروبوتات.
حاسبة نسبة التروس
احسب نسبة التروس والسرعة وعزم الدوران لقطارات التروس متعددة المراحل في الروبوتات وسيارات RC والآليات.
حاسبة بطارية LiPo
احسب جهد الحزمة والطاقة وأقصى تيار تفريغ وزمن التشغيل لأي تكوين بطارية LiPo.
حاسبة سرعة الروبوت والقياس البصري
أدخل قطر العجلة وسرعة الدوران للحصول فوراً على السرعة الخطية وكم/س وميل/س ومعاملات القياس.
حاسبة مسافة الأمان للروبوت التعاوني
احسب الحد الأدنى لمسافة الفصل الوقائي (S) لخلايا الروبوت التعاوني وفق ISO 13855.
محاكي ضبط متحكم PID
اضبط Kp وKi وKd وشاهد منحنى الاستجابة يتحدث لحظياً.
مولّد مسارات روبوت تتبع الخط
صمّم مساراً حلقياً مغلقاً، وشاهده على الشاشة، ثم اطبعه على صفحات A4/Letter متعددة.
عارض URDF
تصوير الروابط والمفاصل والشبكات — تحريك السلسلة الحركية مباشرةً
محاكي الحركيات الأمامية
اعرض حركيات ذراع الروبوت المتسلسل بشكل تفاعلي باستخدام معاملات Denavit–Hartenberg.
مراقب المنفذ التسلسلي
وصّل Arduino أو ESP32 أو أي جهاز تسلسلي وتابع البيانات مباشرةً في متصفحك.
رموز أخطاء المكنسة الروبوتية
ابحث برمز الخطأ أو كلمة مفتاحية — احصل على السبب وخطوات الإصلاح فوراً.
