로보틱스 도구

로봇 제작자와 엔지니어를 위한 무료 온라인 도구 모음입니다. 서보 토크·기어비·LiPo 배터리·속도/오도메트리·협동로봇 안전 계산기는 물론, PID 튜닝 시뮬레이터, 쿼터니언 변환기, 공개 로봇 ID 레지스트리까지 제공합니다.

로봇 ID 등록소

tools/robot-registry.hint

입력 형식을 선택하고 값을 입력하면 다른 모든 표현이 실시간으로 업데이트됩니다.

하중 질량과 레버 길이를 입력하면 필요한 서보 토크를 계산합니다.

3D 프린터, CNC, 로봇 펌웨어용 스텝/mm를 계산합니다.

로보틱스, RC 차량 및 메커니즘에 사용되는 다단 기어 트레인의 기어비, RPM 및 토크를 계산합니다.

모든 LiPo 배터리 구성의 팩 전압, 에너지, 최대 방전 전류 및 구동 시간을 계산합니다.

바퀴 지름과 RPM을 입력하면 선속도, km/h, mph 및 오도메트리 지표를 즉시 계산합니다.

ISO 13855에 따라 협동로봇 셀의 최소 보호 분리거리(S)를 계산합니다.

Kp, Ki, Kd를 조정하면 스텝 응답 곡선이 실시간으로 업데이트됩니다.

폐쇄 루프 코스를 설계하고 화면에서 미리보기 후 A4/레터 여러 페이지로 인쇄하세요.

로봇 링크, 조인트, 메시 시각화 — 운동학 체인 실시간 제어

Denavit–Hartenberg 파라미터를 이용해 직렬 로봇 팔 운동학을 인터랙티브하게 시각화합니다.

Arduino, ESP32 또는 시리얼 장치를 연결하고 브라우저에서 실시간으로 데이터를 확인하세요.

오류 코드나 키워드를 입력하면 원인과 해결 방법을 즉시 확인할 수 있습니다.