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Herramientas de robótica

Herramientas online para constructores e ingenieros de robots: calculadoras de par de servo, relación de engranajes, batería LiPo, velocidad/odometría y seguridad de cobots, un simulador de ajuste PID, un conversor de cuaterniones y un registro abierto de IDs de robots.

Registro de ID de robots

Registra cualquier robot y obtén un Tembrica Robot ID (TRID) único gratis, una página de pasaporte pública y un historial. Gratis.

Conversor de Cuaterniones y Rotación 3D

Elige un formato de entrada, introduce los valores y todas las demás representaciones se actualizarán en tiempo real.

Calculadora de Torque de Servo

Introduce la masa de carga y la longitud del brazo para calcular el torque de servo necesario.

Calculadora de Motor Paso a Paso

Calcula pasos/mm para firmware de impresoras 3D, CNC y robótica.

Calculadora de Relación de Engranajes

Calcula la relación de engranajes, RPM y par motor para trenes de múltiples etapas en robótica, vehículos RC y mecanismos.

Calculadora de Batería LiPo

Calcula tensión del pack, energía, corriente de descarga máxima y autonomía para cualquier configuración de batería LiPo.

Calculadora de Velocidad y Odometría de Robot

Introduce el diámetro de la rueda y las RPM para obtener velocidad lineal, km/h, mph y métricas de odometría al instante.

Calculadora de Distancia Segura para Cobot

Calcula la distancia mínima de separación protectora (S) para celdas de robot colaborativo según ISO 13855.

Simulador de Ajuste de Controlador PID

Ajusta Kp, Ki, Kd y observa cómo se actualiza la curva de respuesta al escalón en tiempo real.

Generador de Pistas para Seguidores de Línea

Diseña un recorrido en bucle cerrado, visualízalo en pantalla y luego imprímelo en varias páginas A4/Carta.

Visor URDF

Visualiza eslabones, articulaciones y mallas — articula la cadena cinemática en vivo

Visualizador de Cinemática Directa

Visualiza la cinemática de brazos robóticos seriales de forma interactiva usando parámetros de Denavit–Hartenberg.

Monitor Serial

Conecta Arduino, ESP32 o cualquier dispositivo serial y supervisa los datos en tiempo real desde el navegador.

Códigos de Error de Aspiradora Robot

Busca por código de error o palabra clave — obtén la causa y los pasos de solución al instante.