14 alat

Alat Robotika

Alat online untuk pembuat robot dan insinyur: kalkulator torsi servo, rasio gigi, baterai LiPo, kecepatan/odometri, dan keselamatan cobot, simulator tuning PID, konverter quaternion, serta registri ID robot terbuka.

Registri ID Robot

Daftarkan robot apa pun dan dapatkan Tembrica Robot ID (TRID) unik gratis, halaman paspor publik, dan catatan riwayat. Gratis.

Konverter Kuaternion & Rotasi 3D

Pilih format input, masukkan nilai, dan semua representasi lainnya akan diperbarui secara langsung.

Kalkulator Torsi Servo

Masukkan massa beban dan panjang tuas untuk menghitung torsi servo yang dibutuhkan.

Kalkulator Motor Stepper

Hitung langkah/mm untuk firmware printer 3D, mesin CNC, dan robotika.

Kalkulator Rasio Gigi

Hitung rasio gigi, RPM, dan torsi untuk gear train multi-tahap pada robotika, kendaraan RC, dan mekanisme.

Kalkulator Baterai LiPo

Hitung tegangan pack, energi, arus discharge maksimum dan waktu operasi untuk konfigurasi baterai LiPo apa pun.

Kalkulator Kecepatan & Odometri Robot

Masukkan diameter roda dan RPM untuk mendapatkan kecepatan linier, km/jam, mph, dan metrik odometri secara instan.

Kalkulator Jarak Aman Cobot

Hitung jarak pemisah pelindung minimum (S) untuk sel robot kolaboratif berdasarkan ISO 13855.

Simulator Tuning Kontroler PID

Atur Kp, Ki, Kd dan lihat kurva respons langkah diperbarui secara real-time.

Generator Jalur Line Follower

Rancang jalur loop tertutup, pratinjau di layar, lalu cetak sebagai ubin beberapa halaman A4/Letter.

URDF Viewer

Visualisasi link, sendi, dan mesh robot — gerakkan rantai kinematik secara langsung

Visualisasi Kinematika Maju

Visualisasikan kinematika lengan robot serial secara interaktif menggunakan parameter Denavit–Hartenberg.

Serial Monitor

Hubungkan Arduino, ESP32, atau perangkat serial apa pun dan pantau data secara langsung di browser.

Kode Error Robot Vakum

Cari kode error atau kata kunci — dapatkan penyebab dan langkah perbaikan secara instan.