ISO 13855’e Göre Kobot Güvenlik Mesafesi

Kolaboratif robot hücrelerinde asgari koruyucu ayrım mesafesini (S) hesaplayan, tarayıcıda çalışan bir online araç. ISO 13855 (koruma cihazı konumlandırma) ve ISO/TS 15066 hız ve ayrım izleme esaslarına dayanır. Yaklaşma hızı K’yı, robot ile sensörün durma sürelerini ve müdahale mesafesi C’yi girin — ya da C’yi koruma cihazınızın algılama kabiliyetinden otomatik hesaplatın.

Kobot Güvenlik Mesafesi Hesaplayıcı Nasıl Kullanılır

4 adım
1
Yaklaşma hızı K’yı seçin

Tüm vücut yaklaşması için 2000 mm/s, el/kol için 1600 mm/s seçin. Projeye özel bir değer girmek için "Özel" seçeneğini kullanın.

2
Durma sürelerini (Tr ve Ts) girin

Tr, koruma cihazı tetiklendikten robot durana kadar geçen süredir. Ts, sensör ve kontrol tepki süresidir. T = Tr + Ts otomatik hesaplanır.

3
Müdahale mesafesi C’yi belirleyin

C değerini doğrudan mm olarak girin ya da "d’den hesapla" seçeneğine geçip koruma cihazınızın algılama kabiliyetini (14 < d ≤ 40 mm) girin. Araç ISO 13855’i uygular: C = 8 × (d − 14).

4
S mesafesi ve K × T + C dökümü

Asgari koruyucu ayrım mesafesi S, mm ve metre olarak; K × T + C formülünün tam dökümüyle birlikte gösterilir.

🔥 Şu an trend
🗣️ Metin Okuma ✨ Video Geliştirici ✂️ Ses Kırpma ✨ Ses İyileştirici 🎭 Ses Değiştirici 🎙️ Vokal Silici 🎬 Sesten Video Oluşturma 🎬 Video Kırp

ISO 13855 koruyucu ayrım mesafesini saniyeler içinde bulun — K, T ve C değerlerini girin

⚠️ Yalnızca planlama amaçlı mühendislik tahminidir. Herhangi bir kolaboratif robot hücresi devreye alınmadan önce, standartların tamamına (ISO 13855, ISO/TS 15066, ISO 10218-1/-2) dayanan resmî bir risk değerlendirmesi yetkin bir güvenlik mühendisi tarafından yapılmalıdır.
Hızlı Ön Ayarlar
Parametreler
mm/s
s
s
s
mm
mm
El algılama cihazları için ISO 13855 formülü: C = 8 × (d − 14), 14 < d ≤ 40 mm
mm
Ne denemek istediğinizi bilmiyor musunuz?
1020+ araç — sürpriz bir tane açın
🎲 Şansıma bırak

Özellikler

ISO 13855 formülü
S = K × T + C hesabını tüm terimleriyle, yani yaklaşma hızı K, toplam durma süresi T = Tr + Ts ve müdahale mesafesi C ile açıkça gösterir.
Yaklaşma hızı ön ayarları
ISO 13855 Tablo 1’deki iki sabit tek tıkla seçilir: tüm vücut yaklaşması için 2000 mm/s, el/kol yaklaşması için 1600 mm/s.
Algılama kabiliyetinden müdahale mesafesi
El algılama cihazlarında C = 8 × (d − 14) formülünü otomatik uygular; parmak için (d ≤ 14 mm) C = 0, vücut algılama için (d > 40 mm) C = 850 mm alır.
Sonuç mm ve metre cinsinden
S ayrım mesafesini hem milimetre hem metre olarak, K × T + C formülünün tam dökümüyle birlikte gösterir.
Hücre türü ön ayarları
Al-yerleştir kolları, ışık perdesi korumalı hücreler ve alan tarayıcılar (d = 20 mm) için hazır kurulumlar.
Tarayıcıda çalışan mühendislik aracı
Kurulum gerektirmeden tarayıcınızda çalışır — ancak devreye almadan önce yetkin bir güvenlik mühendisinin risk değerlendirmesi yine de gerekir.

SSS

ISO 13855 ayrım mesafesi formülü nedir?

ISO 13855, S = (K × T) + C formülünü tanımlar; burada K yaklaşma hızı sabiti (mm/s), T toplam sistem durma süresi (s), C ise müdahale mesafesidir (mm). Çıkan S değeri, koruma cihazının tehlike bölgesinden en az ne kadar uzağa yerleştirileceğini belirtir.

ISO 13855 ile ISO/TS 15066 SSM arasındaki fark nedir?

ISO 13855 genel konumlandırma ilkesini verir. ISO/TS 15066 Hız ve Ayrım İzleme (SSM) ise bunu, durma sürecinde operatörün ve robotun kat ettiği mesafeler ile Zd ve Zr konum belirsizliği değerlerini ekleyerek genişletir. Bu araç temel ISO 13855 formunu hesaplar. Tam SSM için sistem entegratörünüze danışın.

Hangi yaklaşma hızı K değerini kullanmalıyım?

ISO 13855 Tablo 1, tüm vücut algılama senaryoları için 2000 mm/s, el ve kol algılama için 1600 mm/s önerir. Risk değerlendirmeniz farklı bir değer belirtiyorsa "Özel" seçeneğini kullanın.

C değeri d algılama kabiliyetinden nasıl hesaplanır?

14 mm < d ≤ 40 mm aralığındaki el algılama cihazlarında ISO 13855, en az 0 olmak üzere C = 8 × (d − 14) değerini verir. "d’den hesapla" sekmesine geçin ve koruma cihazınızın algılama kabiliyetini mm olarak girin.

d algılama kabiliyeti 40 mm’nin üzerindeyse ne olur?

40 mm’nin üzerinde koruma cihazı eli değil tüm vücudu algılar, bu yüzden C = 8 × (d − 14) formülü geçerli olmaz. ISO 13855 müdahale mesafesini C = 850 mm olarak sabitler ve hesaplayıcı bu değere otomatik geçer.

Bu hesaplayıcı resmî bir risk değerlendirmesinin yerini tutar mı?

Hayır. Bu araç yalnızca planlama tahmini sunar. Herhangi bir kolaboratif robot sistemi devreye alınmadan önce yetkin bir güvenlik mühendisi ISO 13855, ISO/TS 15066 ve ISO 10218-1/-2 uyarınca eksiksiz bir risk değerlendirmesi yapmalıdır.

💡 Bu aracı sizin için geliştirmemizi ister misiniz?

Elbette yapabiliriz! Fikrinizle birlikte kısa bir mesaj gönderin. Ayrıntılı konuşmak istiyorsanız e-posta adresinizi bırakın, size geri döneceğiz. Anonim kalabilirsiniz.

Bunlar da İlginizi Çekebilir

🛞 Robot Hızı ve Odometri Hesaplayıcı 🦾 Servo Tork Hesaplayıcı ⚙️ Step Motor Hesaplayıcı 🔩 Dişli Oranı Hesaplayıcı 🤖 URDF Görüntüleyici 🤖 Robot ID Kayıt Defteri 🛤️ Çizgi İzleyen Pist Oluşturucu 🧹 Robot Süpürge Hata Kodları

Bu aracı nasıl değerlendiriyorsunuz?

Değerlendirmeniz için teşekkürler!
Daha fazlasını paylaşmak ister misiniz? Yorum bırakın!
Teşekkürler! Yorumunuz denetim sonrası yayımlanacak.
Bu araç kime göre?
🤖 Robotik 🦺 İş güvenliği uzmanları ve saha sorumluları
Yayımlandı Güncellendi Yazar: