Robotik Araçları
Robot yapımcıları ve mühendisler için çevrimiçi araçlar: servo tork, dişli oranı, LiPo pil, hız/odometri ve cobot güvenlik hesaplayıcıları, PID ayarlama simülatörü, kuaterniyon dönüştürücü ve açık robot kimlik kaydı.
Robot ID Kayıt Defteri
Herhangi bir robotu kaydedin; benzersiz Tembrica Robot ID (TRID), genel pasaport sayfası ve yaşam döngüsü günlüğü alın. Ücretsiz, açık kayıt.
Kuaterniyon ve Dönüş Dönüştürücü
Bir giriş biçimi seçin, değerleri girin; diğer tüm gösterimler anında güncellenir.
Servo Tork Hesaplayıcı
Gereken servo torkunu hesaplamak için yük kütlesini ve kol uzunluğunu girin.
Step Motor Hesaplayıcı
3D yazıcı, CNC makinesi ve robotik yazılımları için step motor adım/mm değerini ayarlayın.
Dişli Oranı Hesaplayıcı
Robotik, RC araçları ve mekanizmalarda kullanılan çok kademeli dişli sistemleri için dişli oranı, RPM ve tork hesaplayın.
Robot Hızı ve Odometri Hesaplayıcı
Tekerlek çapını ve RPM değerini girin; doğrusal hız, km/sa, mph ve odometri değerlerini anında görün.
Kobot Güvenlik Mesafesi Hesaplayıcı
Kolaboratif robot hücreleri için asgari koruyucu ayrım mesafesini (S) ISO 13855’e göre hesaplayın.
PID Ayarlama Simülatörü
Kp, Ki ve Kd değerlerini değiştirin, basamak yanıtı eğrisinin anında güncellendiğini görün.
Çizgi İzleyen Pist Oluşturucu
Kapalı devre bir parkur tasarlayın, ekranda önizleyin, sonra yazdırın veya birden fazla A4/Letter sayfaya bölünmüş PDF olarak indirin.
URDF Görüntüleyici
Robotun link, eklem ve mesh’lerini görselleştirin — kinematik zinciri canlı hareket ettirin
İleri Kinematik Görselleştirici
Seri robot kol kinematiğini Denavit–Hartenberg parametreleriyle etkileşimli olarak görselleştirin.
Seri Monitör
Arduino, ESP32 veya herhangi bir seri cihazı bağlayın, gelen verileri tarayıcınızda canlı izleyin.
Robot Süpürge Hata Kodları
Hata koduna veya anahtar kelimeye göre arayın, nedenini ve çözüm adımlarını hemen görün.
Sonuç bulunamadı