URDF robot dosyalarını 3D görüntüleme

ROS robotik mühendisleri için tarayıcı tabanlı bir URDF görüntüleyici. Unified Robot Description Format dosyasını yükleyin, her link ve eklemi 3D olarak görselleştirin, doğru geometri için STL mesh dosyalarını ekleyin ve eklem kaydırıcılarını sürükleyerek kinematik zinciri hareket ettirin — kurulum gerekmez, doğrudan tarayıcınızda çalışır.

URDF görüntüleyici nasıl kullanılır

5 adım
1
URDF dosyanızı yükleyin

.urdf veya .xml dosyasını yükleme alanına sürükleyin ya da tıklayıp seçin. Robot hemen 3D alanda görünür.

2
Mesh dosyalarını ekleyin

URDF’niz STL mesh’lerine başvuruyorsa bunları mesh yükleme alanına bırakın. Dosya adına göre otomatik eşleştirilir.

3
Kinematik ağacı inceleyin

Ağaç paneli her link ve eklemi türüyle gösterir. Sabit eklemler gri, döner eklemler mavidir.

4
Eklemleri hareket ettirin

Hareketli eklemleri tanımlı sınırları içinde döndürmek veya kaydırmak için Eklem hareketi panelindeki kaydırıcıları kullanın.

5
3D görünümde gezinin

Döndürmek için sol tuşla sürükleyin, kaydırmak için sağ tuşla sürükleyin, yakınlaştırmak için tekeri çevirin. Izgara, eksen ve tel kafesi görünüm düğmelerinden açıp kapatın.

🔥 Şu an trend
🗣️ Metin Okuma ✨ Video Geliştirici ✂️ Ses Kırpma ✨ Ses İyileştirici 🎭 Ses Değiştirici 🎙️ Vokal Silici 🎬 Sesten Video Oluşturma 🎬 Video Kırp

Her URDF dosyasını ayrıştırın, kinematik ağacı inceleyin ve eklemleri tarayıcınızda canlı hareket ettirin

URDF dosyasını buraya bırakın
Unified Robot Description Format (.urdf veya .xml)
URDF, XML ·
Robot yükleniyor…
Elinizde URDF yok mu? Yerleşik 3 linkli kolu deneyin.
Ne denemek istediğinizi bilmiyor musunuz?
1020+ araç — sürpriz bir tane açın
🎲 Şansıma bırak

Özellikler

Tam URDF ayrıştırma
Link, eklem, orijin ve görsel geometrileri okur — kutu, silindir, küre ve STL mesh başvuruları desteklenir.
Canlı eklem hareketi
Döner, sürekli ve prizmatik eklemler için kaydırıcıları sürükleyin; ileri kinematiği gerçek zamanlı izleyin.
STL mesh desteği
STL dosyalarını URDF ile birlikte yükleyin; eksik mesh’ler tel kafes yer tutucuyla gösterilir ve açıkça listelenir.
Kinematik ağaç paneli
Tüm link/eklem hiyerarşisini tür etiketleriyle (sabit, döner, prizmatik) tek bakışta gezin.
Döndürme / kaydırma / yakınlaştırma
Three.js tabanlı 3D alanda ızgara, eksen yardımcıları, tel kafes düğmesi ve kamera sıfırlama bulunur.
Yerleşik örnek robot
Dosya hazırlamadan aracı denemek için basit geometrili 3 linkli bir kolu yükleyin.

Sık sorulan sorular

URDF dosyası nedir?

URDF (Unified Robot Description Format), ROS’ta (Robot Operating System) bir robotun fiziksel yapısını — linklerini (katı gövdeler) ve eklemlerini (bağlantılar), ayrıca görsel ve çarpışma geometrisini — tanımlamak için kullanılan XML biçimidir.

Hangi eklem türleri destekleniyor?

Sabit, döner, sürekli ve prizmatik eklemler tam olarak desteklenir. Serbest ve düzlemsel eklemler ayrıştırılıp ağaçta gösterilir ancak kaydırıcıyla hareket ettirilmez (pratikte nadirdirler).

Mesh’lerim görünmüyor, ne yapmalıyım?

Görüntüleyici mesh dosyalarını yalnızca dosya adına göre eşleştirir. URDF’nizde başvurulan .stl dosyalarını mesh yükleme alanına bırakın. Eksik mesh’ler turuncu tel kafes küpler olarak gösterilir ve görünümün altında listelenir.

DAE (Collada) mesh’leri destekleniyor mu?

Bu sürümde desteklenmiyor — DAE ayrıştırması ayrı bir ayrıştırıcı gerektirir. Eksik DAE mesh’leri yer tutucu kutular olarak görünür. URDF görüntüleme için önerilen mesh biçimi STL’dir.

Görüntüleyici çarpışma geometrisini destekliyor mu?

Şu anda yalnızca görsel geometri çizilir. Çarpışma öğeleri ayrıştırılır ancak görünümü sade tutmak için gösterilmez. Çarpışma görselleştirmesi ileride gelecek bir güncellemede planlanıyor.

💡 Bu aracı sizin için geliştirmemizi ister misiniz?

Elbette yapabiliriz! Fikrinizle birlikte kısa bir mesaj gönderin. Ayrıntılı konuşmak istiyorsanız e-posta adresinizi bırakın, size geri döneceğiz. Anonim kalabilirsiniz.

Bunlar da İlginizi Çekebilir

🔗 İleri Kinematik Görselleştirici 🛞 Robot Hızı ve Odometri Hesaplayıcı 🤖 Robot ID Kayıt Defteri 🧹 Robot Süpürge Hata Kodları 🛡️ Kobot Güvenlik Mesafesi Hesaplayıcı 🦾 Servo Tork Hesaplayıcı 📟 Seri Monitör 🛤️ Çizgi İzleyen Pist Oluşturucu

Bu aracı nasıl değerlendiriyorsunuz?

Değerlendirmeniz için teşekkürler!
Daha fazlasını paylaşmak ister misiniz? Yorum bırakın!
Teşekkürler! Yorumunuz denetim sonrası yayımlanacak.
Bu araç kime göre?
🤖 Robotik
Yayımlandı Güncellendi Yazar: