Tekerlekli robotlar için robot hızı ve odometri hesaplama

Tekerlekli mobil robot kinematiği için tarayıcıda çalışan bir hesaplayıcı. Tekerlek çapını, RPM değerini (ya da dişli oranıyla motor RPM’ini) ve enkoder CPR değerini girin; m/s, km/sa ve mph cinsinden doğrusal hızı, metre başına tick ve tick başına mesafe olarak odometri çözünürlüğünü anında alın. Ters çözücü ise hedef hız için gereken RPM değerini bulur.

Robot Hız Hesaplayıcı Nasıl Kullanılır

4 adım
1
Tekerlek çapını girin

Tekerlek çapını yazın ve birimi (mm, cm veya inç) seçin. Çevre anında hesaplanır.

2
RPM veya motor hızını ayarlayın

Doğrudan giriş için “Tekerlek RPM’i” moduna geçin; motor hızını ve dişli kutusu indirgemesini biliyorsanız “Motor RPM’i + Dişli Oranı” modunu kullanın.

3
Odometri için enkoder CPR değerini ekleyin

Tekerlek devri başına toplam sayımı girin. Kuadratür enkoderlerde PPR değerini 4 ile çarpın; motor milindeki enkoderlerde ayrıca dişli oranıyla çarpın.

4
Ters çözücüyü kullanın

Hedef hızı m/s, km/sa veya mph olarak yazın; ona ulaşmak için gereken tam tekerlek RPM’ini (dişli oranı ayarlıysa motor RPM’ini de) öğrenin.

🔥 Şu an trend
🗣️ Metin Okuma ✨ Video Geliştirici ✂️ Ses Kırpma ✨ Ses İyileştirici 🎭 Ses Değiştirici 🎙️ Vokal Silici 🎬 Sesten Video Oluşturma 🎬 Video Kırp

Tekerlekli mobil robotlar için doğrusal hızı ve enkoder tick değerlerini bulun

Hızlı Ön Ayarlar
Robot Parametreleri
RPM
CPR
Kuadratür enkoder için: CPR = PPR × 4. Enkoder motor miline bağlıysa: CPR = motor CPR × dişli oranı.
Enkoder notu: Devir başına N darbe üreten bir kuadratür enkoder 4N sayım verir (CPR = 4 × PPR). Enkoderiniz dişli kutusundan önce motor milindeyse, tekerlek devri başına sayımı bulmak için CPR değerini dişli oranıyla çarpın.
Ne denemek istediğinizi bilmiyor musunuz?
1020+ araç — sürpriz bir tane açın
🎲 Şansıma bırak

Özellikler

Esnek çap birimleri
Tekerlek çapını mm, cm veya inç olarak kabul eder ve hızı hesaplamadan önce her şeyi dahili olarak SI birimi olan metreye çevirir.
Motor RPM’i + dişli oranı modu
Motor hızını ve dişli kutusu indirgemesini (ör. 20:1) girin; araç gerçek tekerlek RPM’ini ve sonuçta oluşan yer hızını hesaplar.
Odometri çözünürlüğü
Enkoder CPR değerinden metre başına tick ve tick başına mesafeyi verir; bunlar tekerlek odometrisi kontrolünün temel kalibrasyon sabitleridir.
Ters çözücü
Hedef hızı m/s, km/sa veya mph olarak yazın; ona ulaşmak için gereken tam tekerlek RPM’ini (dişli oranı ayarlıysa motor RPM’ini de) alın.
Üç tekerlek ön ayarı
Çoğu hobi ve yarışma robotunu kapsayan küçük (65 mm), orta (120 mm) ve büyük (200 mm) tekerlek boyutları tek tıkla seçilir.
Oturumu geri yükleme
Girdileriniz tarayıcınızın yerel depolamasına kaydedilir; geri döndüğünüzde son yapılandırma otomatik olarak yüklenir.

SSS

Doğrusal hız nasıl hesaplanır?

Doğrusal hız = tekerlek çevresi × RPM / 60. Çevre = π × çap. 60 RPM’de dönen 100 mm’lik bir tekerlek için: π × 0,1 m × 60 / 60 ≈ 0,314 m/s.

CPR nedir ve PPR’den farkı nedir?

PPR (devir başına darbe), tek bir kanaldaki darbe sayısıdır. Kuadratür enkoderin birbirinden 90° farklı iki kanalı vardır ve darbe döngüsü başına 4 kenar verir; bu yüzden CPR = PPR × 4. Bu hesaplayıcıya tekerlek devri başına nihai sayımı girin.

Enkoderim motor milinde — hangi CPR değerini girmeliyim?

Enkoder CPR değerini (veya PPR × 4) dişli oranıyla çarpın. Örneğin 20:1 dişli kutulu 500 CPR’lik bir enkoder, tekerlek devri başına 10 000 sayım verir.

“Metre başına tick” nedir?

Metre başına tick = CPR / tekerlek_çevresi_m. Robot denetleyicisine bir metrelik yolun kaç enkoder sayımına karşılık geldiğini söyler; odometri ve PID mesafe kontrolü için temel bir parametredir.

Tekerlek çapı için hangi birimi kullanmalıyım?

Veri sayfanızda hangi birim varsa onu kullanın. Hesaplayıcı mm, cm ve inç kabul eder ve tüm sonuçları dahili olarak SI birimine (metre) çevirir.

💡 Bu aracı sizin için geliştirmemizi ister misiniz?

Elbette yapabiliriz! Fikrinizle birlikte kısa bir mesaj gönderin. Ayrıntılı konuşmak istiyorsanız e-posta adresinizi bırakın, size geri döneceğiz. Anonim kalabilirsiniz.

Bunlar da İlginizi Çekebilir

🛡️ Kobot Güvenlik Mesafesi Hesaplayıcı 🦾 Servo Tork Hesaplayıcı ⚙️ Step Motor Hesaplayıcı 🔩 Dişli Oranı Hesaplayıcı 🤖 URDF Görüntüleyici 🤖 Robot ID Kayıt Defteri 🧹 Robot Süpürge Hata Kodları 🛤️ Çizgi İzleyen Pist Oluşturucu

Bu aracı nasıl değerlendiriyorsunuz?

Değerlendirmeniz için teşekkürler!
Daha fazlasını paylaşmak ister misiniz? Yorum bırakın!
Teşekkürler! Yorumunuz denetim sonrası yayımlanacak.
Bu araç kime göre?
🔌 Elektronik Meraklıları 🤖 Robotik
Yayımlandı Güncellendi Yazar: