Robot Kol Servo Boyutlandırma için Tork Hesaplama
Robotik ve otomasyon için tarayıcıda çalışan bir servo tork hesaplayıcı. Yük kütlesini, kol uzunluğunu ve isteğe bağlı kol ağırlığını girin; gereken tutma torkunu kg·cm, oz·in ve N·m olarak anında görün. Ayarlanabilir güvenlik payı doğru servoyu seçmenize yardımcı olur.
Servo Tork Hesaplayıcı Nasıl Kullanılır
4 adım 1
Yük kütlesini ve birimi girin
Kolun tutacağı nesnenin kütlesini yazın (gram, kg, oz veya lb) ve birimi seçin.
2
Kol uzunluğunu girin
Kol uzunluğu, eklem ekseninden yükün merkezine olan mesafedir (mm, cm veya inç).
3
Kolun kendi ağırlığını ekleyin (isteğe bağlı)
Kolun kendi kütlesi önemliyse ağırlığını ve eklemden ağırlık merkezine olan mesafeyi girin.
4
Güvenlik katsayısını ayarlayın
Bir güvenlik payı seçmek için kaydırıcıyı sürükleyin (varsayılan 2×). Önerilen servo değeri, ham torkun bu katsayıyla çarpımıdır.
Robot kol servonuzu doğru seçin — yük ve kol uzunluğundan anma torkuna
Giriş Parametreleri
1.2× 3× 2.0×
Gereken servo torkunu hesaplamak için yük kütlesini ve kol uzunluğunu girin.
Servo Veritabanı ve Uygunluk Kontrolü
Uygun olup olmadığını görmek için bir servo seçin ve yukarıda tork hesaplayın.
Tork değerleri, tipik veri sayfalarından alınan yaklaşık 6 V’taki anma torkudur. Mutlaka kendi servonuzun veri sayfasıyla ve besleme gerilimiyle doğrulayın.
Hızlı Ön Ayarlar
Formül Referansı
T = g × ( mpayload × Lpayload + marm × LCoM )
Tmulti = g × ( Σ mi·dCoM,i + mpayload·Lreach )
Trec = T × safety_factor
g = 9.80665 m/s² | 1 kg·cm = 0.0980665 N·m | 1 N·m = 141.612 oz·in
Tmulti = g × ( Σ mi·dCoM,i + mpayload·Lreach )
Trec = T × safety_factor
g = 9.80665 m/s² | 1 kg·cm = 0.0980665 N·m | 1 N·m = 141.612 oz·in
Yayımlandı
Güncellendi