Перегляд URDF-файлів робота у 3D

Браузерний URDF-переглядач для інженерів ROS-робототехніки. Завантажте файл у форматі Unified Robot Description Format, візуалізуйте всі ланки та з’єднання у 3D, додайте STL-меші для точної геометрії, а повзунками шарнірів анімуйте кінематичний ланцюг — без встановлення, працює безпосередньо у вашому браузері.

Як користуватися URDF Viewer

1
Завантажте URDF

Перетягніть файл .urdf або .xml у зону завантаження або натисніть, щоб вибрати. Робот одразу з’являється у 3D-вікні.

2
Додайте файли мешів

Якщо URDF посилається на STL-меші, перетягніть їх у зону завантаження мешів. Зіставлення відбувається автоматично за іменем файлу.

3
Вивчіть кінематичне дерево

Панель дерева відображає всі ланки та з’єднання з їхніми типами. Фіксовані з’єднання позначено сірим, обертальні — синім.

4
Керуйте з’єднаннями

Використовуйте повзунки в панелі шарнірного керування, щоб обертати або переміщувати рухомі з’єднання в межах заданих обмежень.

5
Навігація у 3D-вікні

Перетягуйте лівою кнопкою миші для обертання, правою — для панорамування, прокручуйте для масштабування. Вмикайте сітку, осі та каркасний режим кнопками вікна.

🔥 Зараз у тренді
🗣️ Текст у мовлення ✨ Покращення відео ✂️ Обрізати аудіо ✨ Підсилювач аудіо 🎭 Зміна голосу 🎙️ Видалення вокалу 🎬 Відео з аудіо 🎬 Обрізання відео

Розбирайте URDF-файли, аналізуйте кінематичне дерево й анімуйте з’єднання прямо у браузері

Перетягніть URDF-файл сюди
Unified Robot Description Format (.urdf або .xml)
URDF, XML ·
Завантаження робота…
Немає URDF під рукою? Спробуйте вбудовану 3-ланкову руку.
Не знаєте, що спробувати?
700+ інструментів — відкрийте сюрприз
🎲 Здивуйте мене

Особливості

Повний розбір URDF
Зчитує ланки, з’єднання, початки координат та візуальну геометрію — паралелепіпеди, циліндри, сфери і посилання на STL-меші.
Живе шарнірне керування
Перетягуйте повзунки кожного з’єднання для обертальних, безперервних і поступальних шарнірів, щоб анімувати пряму кінематику в реальному часі.
Підтримка STL-мешів
Завантажте STL-файли разом із URDF; відсутні меші замінюються каркасними заглушками і виводяться у список.
Панель кінематичного дерева
Переглядайте повну ієрархію ланок і з’єднань із позначками типів (fixed, revolute, prismatic) з першого погляду.
Огляд, панорамування та масштабування
3D-вікно на базі Three.js із сіткою, допоміжними осями, перемикачем каркасного режиму та скиданням камери.
Вбудований зразок робота
Завантажте 3-ланкову руку з примітивною геометрією, щоб дослідити інструмент без підготовки файлів.

Запитання та відповіді

Що таке URDF-файл?

URDF (Unified Robot Description Format) — це XML-формат, що використовується в ROS (Robot Operating System) для опису фізичної структури робота: ланок (жорстких тіл) і з’єднань (кріплень), а також візуальної геометрії та геометрії зіткнень.

Які типи з’єднань підтримуються?

Повністю підтримуються фіксовані (fixed), обертальні (revolute), безперервні (continuous) та поступальні (prismatic) з’єднання. Плаваючі (floating) та планарні (planar) з’єднання розбираються й відображаються у дереві, але не керуються повзунками (на практиці вони трапляються рідко).

Мої меші не відображаються — що робити?

Переглядач зіставляє файли мешів виключно за іменем файлу. Перетягніть .stl-файли, на які посилається URDF, у зону завантаження мешів. Відсутні меші відображаються як оранжеві каркасні куби і виводяться у список під вікном.

Чи підтримуються DAE (Collada) меші?

У цій версії — ні: розбір DAE потребує окремого парсера. Відсутні DAE-меші відображаються як рамки-заглушки. Рекомендований формат мешів для URDF — STL.

Чи відображається геометрія зіткнень?

Наразі рендериться лише візуальна геометрія. Елементи зіткнень розбираються, але не відображаються, щоб вигляд залишався чистим. Візуалізація зіткнень запланована в майбутньому оновленні.

💡 Хочете, щоб ми покращили цей інструмент спеціально для вас?

Звичайно! Просто надішліть нам коротке повідомлення з вашою ідеєю. Якщо хочете обговорити детальніше — залиште email, і ми зв’яжемося з вами. Можна залишитися анонімом.

Може сподобатися

📈 PID-симулятор налаштування 🔗 Візуалізатор прямої кінематики 🛤️ Генератор траси для лінійного робота 🔋 Калькулятор LiPo-акумулятора ⚙️ Калькулятор крокового двигуна 🦾 Калькулятор крутного моменту сервопривода 🔩 Калькулятор передавального числа 🛞 Калькулятор швидкості та одометрії робота

Як ви оцінюєте цей інструмент?

Дякуємо за вашу оцінку!
Хочете розповісти більше? Залиште коментар!
Дякуємо! Ваш коментар з’явиться після модерації.
Для кого цей інструмент?
💻 Розробники та ІТ-спеціалісти 🤖 Робототехніка
Опубліковано Оновлено Автор: